Он начал писать стихи еще до революции и публиковал их в различных газетах и журналах: «Просвещение», «Путь», «Современный мир», «Современник», «Летопись».
После революции Семёновский печатался в журнале «Красная новь», в течение 17 лет работал в редакции газеты «Рабочий край». С 1913 по 1935 годы Д.Н.Семёновский состоял в переписке с А.М.Горьким, который высоко отзывался о его творчестве: «Он - поэт настоящий, от земли, поэт, которого должен знать наш массовый читатель».